流亡在齐国的鲁昭公，在齐国受尽了气，终于于公元前五一〇年死在国外，这一年孔子四十二岁了。鲁昭公的弟弟被立为鲁君，这就是鲁定公。
过了五年，把持鲁国国政的季平子死了，他的继承人是季桓子。季孙氏依然大权在握。
正如季桓子常要威胁鲁定公一样，季桓子的一些得势家臣也威胁着季桓子。同时这些家臣也彼此摩擦，都想吃独份儿。消灭同列的竞争者，夺取更多的权益，这几乎是那时从各国的诸侯一直到卿大夫及其家臣的共同做法。
季桓子这时有势力的家臣是：仲梁怀、阳虎和公山不狃。先是仲梁怀和阳虎发生冲突，阳虎想驱逐仲梁怀，公山不狃出来做了和事佬。但因此仲梁怀的气焰大了起来，阳虎就把他囚禁了。季桓子出来干涉，阳虎把季桓子也囚禁了，直到季桓子认了输才被放出来。[51]
这样阳虎就挟制住了季桓子，而季桓子则挟制着鲁定公。孔子对这种情形很看不惯，所以就不愿意出来做事。
季桓子底下的三个有势力的人物，仲梁怀既被阳虎压服，就只剩下阳虎和公山不狃。公山不狃联合阳虎，想更换三桓的继承人，换上接近阳虎的人，这样就可以更方便地操纵三桓了。阳虎又把季桓子逮捕起来，并要杀掉他，但季桓子想办法逃掉了。阳虎却最终在军事上失败，逃往齐国。[52]
季桓子底下只剩下公山不狃一个有势力的家臣了。公山不狃就在公元前五〇一年占据了鲁国的费城（现在的山东费县），想以此为根据地来反抗季桓子。
公山不狃打发人来请孔子，因为他晓得孔子是讨厌季家的专横的；同时孔子是既有声望又有本领的人，请到孔子也可以壮一壮声势。孔子呢，寂寞了好久，一直没得到施展抱负的机会；他又是熟悉历史的，想到从前周文王、周武王就曾以西北的一块儿小地方丰（在现在的陕西户县东）和镐（在现在的陕西西安市西南）做根据地统一了北中国，他是不是也可以将费城作为根据地大搞一下呢？他心里有些活动了。
可是孔子的弟子们有的就奇怪他这太热心的态度了。他的最年长的弟子子路便首先表示不高兴。他觉得老师天天讲君王要像君王，臣子要像臣子，正因为不赞成季氏的专横才不出来做事，现在公山不狃还不是要犯上作乱吗？为什么反而要去帮他的忙呢？
孔子解释道：他们请我，难道是叫我白跑一趟吗？我也不是随便就去的呵。若真的有人用我，我是想建设一个新的东周王朝呵！[53]
子路等才没有话说。
可是孔子心里也是矛盾的，他到底冲不破他那维持现状的保守思想，下不了决心，所以也终于没有去。孔子这时便解嘲似的说：我五十岁了，事情成不成是命呵。命是一种迷信说法，孔子到无可奈何的时候，就常提起命。
更新于：2个月前译文
《孔子的故事》最早出版于1956年，在之后的数十年中，这本书又多次再版，甚至被翻译成其他语言走向海外，成为了读者了解孔子的一个窗口。是李长之先生专门写给大众读者的一部通俗读物。他用通俗而富有情感的笔法讲述了孔子的精神面貌和孔子的坎坷一生。全书截取了他一生中最精彩的片断，以故事的形式进行深入浅出的讲解。书中的孔子有十五岁便“志于学”的少年意气，有夹谷会齐时牛刀小试的喜悦，有见君王“好德不如好色”的悲叹，有率领众弟子奔波辗转的艰辛，有命悬一线却不改从容的气魄，有至死不渝追寻理想的执著。《孔子的故事》是一部通俗读物，李长之并没有因此减弱他斟酌史料的严肃性，相反，他对史料的取舍拣择都有根有据，一丝不苟。《孔子的故事》不到十万字，而脚注多达239条，引书几十种之多，可称言必有据，其中凝铸着作者的史的眼光和不苟的精神。本书是一部集学术性、思想性、通俗性于一体的优秀读物。
