黄帝问曰：『愿闻刺要？』
歧伯对曰：『病有浮沉，刺有浅深，各至其理，无过其道，过之则内伤，不及则生外壅，壅则邪从之。浅深不得，反为大贼，内动五脏，后生大病。故曰：「病有在毫毛腠理者，有在皮肤者，有在肌肉者，有在脉者，有在筋者，有在骨者，有在髓者。」是故刺毫毛腠理无伤皮，皮伤则内动肺，肺动则秋病温疟，溯溯然寒栗；刺皮无伤肉，肉伤则内动脾，脾动则七十二日四季之月，病腹胀烦，不嗜食；刺肉无伤脉，脉伤则内动心，心动则夏病心痛；刺脉无伤筋，筋伤则内动肝，肝动则春病热而筋弛；刺筋无伤骨，骨伤则内动肾，肾动则冬病胀腰痛；刺骨无伤髓，髓伤则销铄胻酸，体解筩然不去矣。』
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《针灸大成》，针灸学集大成之名著。10卷。明代杨继洲撰，靳贤校正，首刊于明万历二十九年(1601)。杨继洲，名济时，三衢(今浙江衢州)人。明嘉靖至万历年间，任太医院医官，行医40余年，尤精于针灸。曾以家传验方，融会诸家针灸著作，并参以个人经验，撰成《卫生针灸玄机秘要》3卷。万历年间，治愈山西监察御史赵文炳痿痹之疾。赵氏得阅《玄机秘要》，拟为之付印。然继洲以诸家未备，复广求群书，采集有关针灸之法，并附以供太医院考绘而用之铜人明堂图，编著为《针灸大成》。晋阳人靳贤受赵氏之托，曾为之选集校正。
此书广泛辑录前人与针灸有关的论述，考证了穴位、经络，详细介绍了临床辨证取穴，附有个人针灸医案，又载录了陈氏《小儿按摩经》。此书取材广博，考证穴位较详，所列病种较多，并有作者临证医案之记录，因而成为明以后针灸学的重要文献。书中附图多幅。缺点是编次较乱，选材有欠精妥之处。
现存版本50余种，通行的为10卷本。另外，1737年章廷珪的木刻12卷本，乃是将民间坊刻《铜人针灸经》与《西方子明堂灸经》二书合称《铜人腧穴》而附刊于书末而成。现存最早为明万历二十九年(1601)刻本，1963年人民卫生出版社出版有10卷本的排印本。
